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F = datas/findcommutation.txt
2024-09-25 09:57:28 更新
INDEX

Commutation手順の見つけ方

(1)巡回する3つのパーツのうち、1つは動かさないで、1手で目的地に行けるものを探す。
　　この手順を出迎手順（IC、インターチェンジ、交換手順)といい、動かさないパーツを要点（かなめてん、バッファ）または単に要という。また、要点の目的地を到達点、他方を経由点といいます。

(2)要点を到達点または経由点のいずれかに行く3手手順を探す。ただし、出迎手順で動く他の8パーツが動かないこと。
　この手順を挿入手順（IS、インサート、挿入手順)という。
このとき、直接到達点へ行く方法を押し掛け法といい、経由点を経由する方法を出迎え法という。

(3a)押し掛け法の場合
　　挿入手順で要点を到達点に移動させた後、出迎手順の逆操作で退避させ、挿入手順で動いた部分を挿入手順の逆操作で元に戻し、退避させた要点を到達点に戻す。
　出迎手順をα、挿入手順をβとすれば　βα'β'α　である。

(3b)出迎え法の場合
　　出迎手順で到達点を経由点に移動（要点を迎えに行く）させ、そこに要点を挿入手順で移動し、出迎手順の逆操作で到達点に連れて帰り、最後に挿入手順で動いた他の部分を挿入手順の逆操作で元に戻す。
　出迎手順がα、挿入手順がβなら　αβα'β'　である。

(例) (1 2 3)ULL
F' U B U' F U B' U' (8) (id=147) = F' (U B U') F (U B' U')
U' R' U L U' R U L' (8) (id=148) = (U' R' U) L (U' R U) L'

(例) (1 2 6)UUL setup R' D' L' U' L D L' U L R
IC:U, Buf:6, IS:R' D R (R' D R) U' (R' D' R) U
IC:U Buf:6, IS:L D L' U (L D L') U' (L D' L')

(例) (1 2 8)UUB setup D2 L' F R F' L F R' F' D2
IC:U, Buf:8 IS:F D' F' (F D'F') U' (F D F') U
IC:U Buf:8 IS:L D2 L' U (L D2 L') U' (L D2 L')

(例) (1 6 4)UDU setup D' R' F' R B2 R' F R B2 D
IC:U Buf:6 IS:なし
　IC:F2 Buf:4 IS:D' B2 D F2 (D' B2 D) F2 (D' B2 D)
IC:F2 Buf:4 IS:R B R' (R B R') F2 (R B' R') F2

(例) (1 3 8)UUR setup B U' R D' R' U R D R' B'
IC:U2 Buf:8 IS:L' D L U2 (L' D L) U2 (L' D' L)

(例) (1 2 3)UUB setup F R' F' R F' U' F R' F R F' R U R'
IC: L' Buf 1 IS;F R F' (F R F') L (F R' F') L'
IC: L' buf 1 IS:B' R B L' (B' R B) L (B' R' B)

(例) (1 2 3)ULL setup L U' R' U L' U' R U
IC: F' Buf:3 IS:U B U' F' (U B U') F (U B' U')
IC: L' Buf:1 IS:U' R' U (U' R' U) L (U' R U) L'

(例) (1 2 3) ULB setup B' U B L' B L B' L U' L' B L' B' L
IC: F' buf 3 IS:R B' R' (R B' R') F (R B R') F'
IC F' buf 3 IS L' B' L F' (L' B' L) F (L' B L)

(例) (1 2 7) UUD setup B U2 R D R' U R D' R' U B'
IC: L2 buf 1 IS:F R F' (F R F') L2 (F R' F) L2
IC: L2 buf 1 IS:D' R2 D L2 (D' R2 D) L2 (D' R2 D)

[EOF]